Lost in the matrix

Aujourd'hui, je suis tombé sur un problème avec le contrôle PropertyGrid, car je voulais éditer les propriétés d'un objet ainsi que ses sous-objets. Toutefois, j'ai eu quelques soucis, car la PropertyGrid ne permet pas (de base) d'éditer les sous-objets et ceux-ci apparaissent grisés.

Voici mon code:

using System.Drawing;
using System.Windows.Forms;

namespace WindowsFormsApplication
{
    public partial class PropertyGridTest : Form
    {
        public PropertyGridTest()
        {
            InitializeComponent();
            this.propertyGrid1.SelectedObject = new Car();
        }
    }

    public class Driver
    {
        public string Name { get; set; }
        public bool HasDriverLicence { get; set; }
    }

    public class Car
    {
        public Car()
        {
            this.Driver = new Driver()
            {
                Name = "Johannes Fetz",
                HasDriverLicence = false
            };
            this.Color = Color.Red;
            this.Kind = "Sedan";
        }

        public string Kind { get; set; }
        public Color Color { get; set; }
        public Driver Driver { get; set; }
    }
}

qui donne le résultat suivant:
Après quelques recherches, j'ai trouvé comment résoudre ce problème. En effet, il suffit d'indiquer à la PropertyGrid que "Driver" est un objet "Expandable". Pour cela, il faut ajouter un using :

using System.ComponentModel;

et un attribut au dessus de la classe "Driver" :

[TypeConverterAttribute(typeof(ExpandableObjectConverter))]
public class Driver
{

Ce qui donne le résultat suivant: